Obeležavanju Dana i slave Žandarmerije - Vidovdana, u bazi drugog Odreda te jedinice u Rakovici prisustvovaće ministar unutrašnjih poslova Nebojša Stefanović, najavilo je Ministarstvo unutrašnjih poslova.
Kasnije, 1881. i 1921. godine su doneti novi zakoni o Žandarmeriji a organizacija i nadležnost tadašnje srpske Žandarmerije bili su isti kao i kod većine jedinica tog tipa u evropskim državama.
Nakon Drugog svetskog rata, ustanovljen je potpuno nov sistem upravnih vlasti i prekinut svaki kontinuitet sa predratnom Žandarmerijom da bi, 25. juna 2001. na osnovu odluke Vlade Srbije, u okviru MUP-a ponovo oformljena Žandarmerija.
Kao organizaciona jedinica Direkcije policije u MUP, Žandramerija planira, organizuje i izvršava najsloženije bezbednosne zadatke na celoj teritoriji Srbije u slučajevima suzbijanja terorizma i preventivne antiterorističke delatnosti.
Uz direktne intervencija sa ciljem eliminisanja terorističkih grupa i razbijanja organizovanih mreža terorista, u zadatke Žandarmerije spada i obezbeđivanja javnog reda i mira u situacijama visokog rizika kao i obezbeđenje javnih skupova visokog rizika.
Uspostavljanje javnog reda i mira narušenog u većem obimu, pružanja pomoći u vanrednim situacijama - poplavama, požarima, zemljotresima, takođe su zadaci pripadnika te jedinice.