Kavalirskog španijela stvorili su uzgajivači koji su želeli da od španijela kralja Čarlsa sa spljoštenom njuškom, ponovo pronađu stari tip patuljastih španijela, omiljenih kod engleskih kraljeva i prinčeva u 17. veku.
Ovaj španijel, koji je potekao od jedne stare azijske rase, verovatno je stigao u Evropu preko Španije. Ime duguje Čarlsu II Stjuartu, koji se od njega nikada nije odvajao i koji je započeo njegov uzgoj. Rođen kao lovac, nije izgubio tu sklonost, uprkos vekovima provedenim u salonima, piše životinje.rs.
Kavalirski španijel kralja Čarlsabrzo je postao popularan u Velikoj Britaniji. Sve je rasprostranjeniji u Evropi, posebno u Francuskoj, gde je veoma cenjen. Prvi klub je stvoren 1928. godine, a rasa je zvanično priznata 1945. godine.
Kavalirski španijel kralja Čarlsa je odvažan i okretan pas, koji traga za divljači njuhom i pogledom. Ima izraženu ličnost. Veseo, druželjubiv, veoma blag i privržen, ima izraženu sklonost ka udobnosti. Stidljiv je, ali kad jednom stekne poverenje, pokazuje se kao društven. Osetljiv je i užasava se grubosti. Inteligentan i budan, zanima se za sve što se oko njega dešava.
Izuzetno vezan za gospodara, kavalirski španijel kralja Čarlsa je uvek gladan nežnosti. Ipak, ovaj pas čvrste građe ne voli hladnoću i vlagu. Treba nadgledati njegove osetljive uši, i sklanjati višak dlaka koje zapušavaju kanal. Mora se češljati i četkati najmanje svaki drugi dan.
Kavalirski španijel kralja Čarlsa postoji u istim varijetetima boje dlake kao i španijel kralja Čarlsa: rubi (jednobojna riđo-smeđa), blenhajm (kestenjasto-smeđe mrlje na beloj podlozi), crna sa oznakama paleža i trobojna (bela, crna i boja paleža).