M-16 Miloš zvanično se proizvodi od 2016. godine, s tim da su tada proizvedeni prototipovi, a serijska proizvodnja počela je znatno kasnije, oko 2020. godine.
Kada se govori o karakteristikama ovog srpskog oklopnjaka, on spada u vrh sveta vozila njegove kategorije. Maksimalnu brzinu koju može da dostigne je oko 110 km/h, a ukupna masa vozila je oko 14 tona.
M-16 Miloš poseduje i protiv-minsku zaštitu, koja mu omogućava da preživi tokom nailaska na minu od 6 kg eksploziva. Broj pripadnika koji može da se preveze u Milošu je 8.
Na vojnom prikazu "Granit 2023" u Batajnici bilo je izloženo ukupno 53 vozila M-16 Miloš, ali od ta 53 vozila, tri su bila prototipovi koji nisu još uvek u naoružanju Vojske Srbije.