Na završenom sajmu naoružanja i vojne opreme “Partner 2023” održanom u Beogradu, jednu od premijera sajma je predstavljao i novi hibridni sistem trupne protivvazduhoplovne odbrane nazvan “HARPAS”.
Kako je konstruktor ovog složenog borbenog sredstva objavio odnosno Vojno-tehnički institut iz Žarkova radi se o hibridnom artiljerijskom oruđu namenjeno za protivvazduhoplovnu odbranu trupa i važnih objekata od aviona, helikoptera, krstarećih raketa i bespilotnih letelica.
Kupola sa borbenim sistemina je integrisana na šasiju glavnog borbenogtenka M-84 koju karakteriše odlična pokretljivost i zaštita posade, uređaja i instrumenata od pogodaka municije streljačkog naoružanja i parčadnog dejstva artiljerijskih granata.
Naoružanje hibridnog artiljerijsko-raketnog sistema “HARPAS” čine dva spregnuta topa “Bofors” L/70 kalibra 40 mm i po dve protivvazduhoplovne rakete RLN-TK i RLN-RF kalibra 170 mm nastale na bazi rakete RLN-IC, ali sa optičkom (RLN-TK) i radarskom (RLN-RF) glavom za samonavođenje.