Orao je visoko krilni avion koji je bio izrađen od duralumija, s konzervativnim rešenjima.
Za serijsku proizvodnju bile su zaslužne fabrike "Soko Mostar" za Jugoslaviju i "Centrul National al Industriei Aeronautice Romane" (CNIAR). Prvi prototipovi jednosedi poleteli su simultano u Jugoslaviji (J-22 Orao) i Rumuniji (IAR-93) 31. oktobra 1974, nedugo posle 23. januara 1977.