Verica Rakočević ima troje dece, a javnosti je poznata ćerka Elena Karić. Međutim, modna kreatorka ima i drugu ćerku Milenu, koja živi u Njujorku i veoma podseća na nju.
Sa drugim mužem Zoranom Rakočevićem Verica je dobila sina Miodraga i ćerku Milenu. U nekoliko navrata se spekulisalo o tome kakvi su njihovi međusobni odnosi, a iako vode potpuno drugačije živote Elena i Milena su veoma bliske.
O životu Milene Rakočević jako se malo zna, ona je devedesetih otišla u Ameriku, gde je izgradila karijeru modnog fotografa. Uspešno vodi svoj posao, slika brojne modne kampanje, ali retko dolazi u Srbiju.