Pevačica nikada nije krila da je odrastala u velikoj nemaštini, ali sa puno ljubavi, okružena najmilijima.
Lepa Lukić je sa deset godina znala da radi sve kućne poslove kako bi pomogla majci koja je odlazila u nadnicu.
U Beograd je, kako kaže, došla bosa sa ogromnom ambicijom da uspe u životu. To je i usledilo, a 1965. godine je sa Gvozdenom Radičevićem snimila pesme: "U večeri lagane", "Gde si sada kad bi znala", "Na rastanku kaži, dragi", "Izgrejalo sunce"...
Usledili su hitovi koje je znala cela Srbija, a Lepa je mesecima unapred imala zakazane nastupe i rasprodate koncerte. Ipak, jedna neostvarena želja joj je uvek ostala bolna tačka - zbog zdravstvenih problema nije mogla da ima decu.
Tokom boravka u "Velikom bratu" 2010 godine pokazala je koliko je to tišti kada je dobila lutku koju je nazvala Milica i o kojoj se brinula. Kada je zadatak završen, svima su uzeli lutke što je Lepa veoma teško podnela, pa danima plakala pred kamerama, nakon čega je produkcija ipak odlučila da joj Milicu pokloni. Ipak, njen pokojni brat ima decu koju gleda kao svoju i brine o njima.
Jedan od najpopularnijih ljubavnih estradnih trouglova svojevremeno bili su Lepa Lukić, Silvana Armenulić i njen suprug Radmilo Armenulić. U novinama je objavljena vest da je Silvana pretukla Lepu jer ju je suprug prevario sa njom. Cela Srbija je brujala o velikom skandalu a pojavila se tvrdnja da je reč o Lepoj Jankov, službenici beogradske Pošte.