Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
