Зашто се пас тресе док спава?

Ваш поспани пас изненада почиње да трза шапе док му тело дрхти… Очи су му затворене а чини вам се да лаје… Изгледа као да трчи, евентуално јури нешто. Шта се дешава? Зашто се пси трзају у сну?