Тешко рањен тражио да га врате на положај: Дарко је херој са Кошара који је живот дао за Србију - Улица носи његов назив
Пролеће 1999. године оставило је иза себе крвава сећања која још увек живе. Свој живот за отаџбину тада су дали многи млади људи и иако у пуној снази нису се вратили својим кућама. Један од њих био је и Дарко Милошевић из Љига тада двадесетједногодишњи младић у чијем рову су одјекнуле две детонације.
- Иако тешко рањен, покушавао је да дозове два друга који су били са њим у истом рову. Био је у веома лошем стању. Униформа сва у рупама као и десна страна лица. Борио се Дарко за свој живот до последњег трена. Ране су ипак биле претешке за његово јуначко срце и преминуо је - присећају се његови ратни другови.
У Даркову част улица у Љигу у којој је живео, понела је његово име. Паркић који се налазио баш у тој улици преко пута његове куће краси његова биста. На иницијативу његовог брата, у пролеће 2006. године уз помоћ комшија и општине Љиг направљене су љуљашке, клацкалице и пењалице за децу, а урађена је и расвета. Паркић никада није празан јер је улица у којој се налази пуна малишана.
- У нашем крају готово свака кућа има по троје деце или више, што је у данашње време баш ретко не само и Љигу који је мали већ и у читавој Србији. Ми старији који смо одрасли у овој улици и паркићу знамо ко је био Дарко Милошевић, али морамо научити децу кад порасту да знају о каквом хероју из њихове улице се ради. Он је био наш суграђанин, комшија и пријатељ, а жртвовао је свој живот за наше боље сутра. Сви ми родитељи смо дужни да упутимо децу ко је био момак чије име носи овај парк - каже Предраг Ускоковић.
Дарко је рођен 1978.године у Љигу. За време НАТО агресије на СРЈ налазио се у 125. моторизованој бригади. Упркос томе што је рањен у ногу, у призренској болници где се опорављао, инсистирао је да буде враћен на положај.