Posle dolaska Miloševića na vlast u Srbiji (1987), Milutinović zauzima mesto u saveznom sekretarijatu inostranih poslova kao pomoćnik načelnika Uprave za štampu. Godine 1989. postao je ambasador SFRJ u Grčkoj. Sa ovog mesta imenovan je za ministra spoljnih poslova Savezne Republike Jugoslavije, avgusta 1995. godine, u kabinetu Radoja Kontića.
"Četvorica specijalaca su krenula na invalide" Baka upucane srpske devojčice (12) za SD otkriva detalje: "Operisani su joj želudac, žuč i jetra, bore se i sa dijabetesom! PLAŠIMO SE POSLEDICA"