Гледајте "слепог" робота како се креће степеницама! Људи не могу да верују колико је технологија напредовала (ВИДЕО)
Постала је рутина да се четвороножни роботи са рачунарским видом крећу степеницама, али навођење "слепог" двоножног робота је сасвим други изазов. Сада су истраживачи са Државног универзитета у Орегону постигли подвиг са двоножним роботом званим Cassie (компаније Agility Роботицс) тренирајући га у симулатору.
Зашто бисте желели да слепи робот креће степеницама? Као што истраживачи истичу, роботи се не могу увек у потпуности ослонити на камере или друге сензоре због могућег слабог осветљења, магле и других проблема. У идеалном случају, такође би користили "проприоцепцију" (свест о телу) за навигацију у непознатом окружењу.
Истраживачи су користили технику симулатора која се назива "Потпомогнуто учење" (енг. Реинфорцемент Леарнинг) како би установили како ће робот ходати. Приметили су да ће "обука за двоножне креталице укључивати много падова и падова, посебно на почетку тренинга", па им је симулатор то омогућио без разбијања робота. Научили су робота да практично решава бројне ситуације, укључујући степенице и равно тло.
Симулираном обуком, истраживачи су робота водили око универзитетског кампуса да би се позабавили степеништем и различитим врстама терена. Показало се да је прикладан ученик, хватајући се у коштац са ивичњацима, балванима и другим неравним теренима које никада раније није видео. На степеницама су истраживачи извршили 10 покусаја узлазним степеницама и 10 силазних, а обрађивали су оне са 80 или 100 процената ефикасности.
Било је неколико напомена у првим испитивањима, јер је робот морао да ради стандардном брзином - имао је тенденцију да пропадне ако је ушао пребрзо или преспоро. Такође је веома зависан од меморијског механизма због изазова навигације непознатим окружењем док не види. Истраживачи планирају будуће тестове како би утврдили да ли се ефикасност побољшава додавањем рачунарског вида. Све у свему, "овај рад показао је изненађујуће способности за слепо кретање и оставља отворено питање где су границе", написали су.
